高壓開關(guān)CCD定位機(jī)器人自動(dòng)組裝系統(tǒng)
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機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的特點(diǎn):1)機(jī)器人軌跡復(fù)雜,多種零件取放2)機(jī)器人取放零件的位置由CCD拍照判斷并調(diào)整3)多個(gè)零件由機(jī)器人組裝后再由自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)進(jìn)行18個(gè)螺絲的緊固4)打螺絲時(shí)螺紋孔的位置由CCD拍照系統(tǒng)確定并相應(yīng)調(diào)整螺絲位置5)螺絲上料,